期刊論文：

1. Chian Liou and Ching-Wu Chu (2016), “A System Simulation Model for a Training Ship Evacuation Plan”, Journal of Marine Science and Technology, Vol.24, No.2, pp. 107-124.

2. 劉謙、朱經武、林昭輝 (2011)，「客船撤離分析指南應用之研究—以育英二號訓練船為例」，航運季刊，第 20 卷，第二期，頁 1-20。

3. 劉謙、孟祥民 (2011)，「航海科系學生學習滿意度」，基海學報，第一期，頁1-11。

4. 劉謙 (1991)，「液化天然氣海上運送安全性之研究」，船舶與海運，591-592期，中華民國海運研究發展協會

研討會論文：

1. 劉謙、游震耀、洪景川 (2019)、「液化氣體船與終端站風險評估」，2019年海峽兩岸第七屆”海事風險評估與管理”研討會，海南省海口市，頁143-156。

2. 李修沅、劉謙 (2019)、「海運的燃油避險」，2019年海峽兩岸第七屆”海事風險評估與管理”研討會，海南省海口市，頁176-185。

專書：

1. 蔡金城，劉謙，林永裕（2017年05月）。航海學概要（ISBN：9789860526073）（第2版）。臺北市：教育部。

2. 黃振邦，蔡金城，劉謙，林永裕，丁鳳瑜（2017年05月）。貨物作業（ISBN： 9789860526295）（第2版）。臺北市：教育部。

3. 劉謙、陳崑旭、王鴻椿 (2009)，「航海英文概要」，教育部，五南書局。

4. 劉謙、黃忠智、茍榮華、郭福村、洪秋明 (2009)，「船舶通訊概要」，教育部，五南書局。

學位論文：

1. 劉謙(2016)，「實習船緊急撤離路徑之研究」，博士論文，國立臺灣海洋大學。

2. 劉謙 (1992)，「液化石油氣船裝卸技術之研究」，碩士論文，國立臺灣海洋大學。

參與之研究計劃：

1. 國科會 (2012.08~2013.01)，『空運貨櫃裝填問題之啟發式演算法』，NSC-1012410-H-19-002，博士生兼任助理。

2. 國科會，(2012.01~2012.07)，『整合具時窗多趟次車輛途程與選擇貨運公司服務之演算法』，NSC-100-2410-H019-002，博士生兼任助理。

3. 國科會，(2011.01~2011.05)，『貨櫃碼頭自動運輸系統之研究』，NSC-99-2410-H019-010，博士生兼任助理。